Iglesia parroquial construida tras el paulatino desplazamiento de la aldea de Albentosa desde su emplazamiento original (muy próximo al Castillo) hasta la vaguada sobre la que actualmente se asienta. Fue construida «ex novo» una vez finalizado dicho proceso, en la 2ª mitad del siglo XVI, y concluida hacia 1610.
Situada en el nuevo emplazamiento del caserío, la iglesia de Nuestra Señora de los Ángeles integra algunos elementos de tradición gótica, articulados ya con el lenguaje del Renacimiento. Es un templo de una sola nave, de tres tramos, capillas entre los contrafuertes y cabecera poligonal. Se trata de una fábrica de mampostería, que emplea la sillería en portada y esquinas. Se encuentra cubierta con bóveda de crucería estrellada, cuyas nervaduras arrancan de ménsulas situadas al nivel de una imposta. A los pies tiene coro alto, que descansa sobre arco muy rebajado y bóveda igualmente de crucería estrellada.
La portada, en la que aparece el emblema de la Orden de San Juan del Hospital, se sitúa en el segundo tramo de la Epístola; se ajusta al lenguaje plateresco, presentando como reminiscencia goticista el arco que la cobija, que integra una bóveda de crucería estrellada similar a la de las naves laterales. La torre se sitúa a los pies y su cuerpo superior es de cronología muy posterior al resto del conjunto.
Cerca de la iglesia se localizan las Casas del Concejo, con arco apuntado de tradición gótica.